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工业机器人轴承(图)

发布时间:2019-07-04
  工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但前两种轴承用之较多。

  工业机器人轴承的关键技术

  现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。

  1、薄壁等截面轴承

  薄壁等截面轴承与普通薄壁轴承不同,等截面薄壁轴承毎个系列中横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下,薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多,因此改善了轴承内部受力分布,减小了钢球与沟道接触处的弹性变形,提高轴承的承载能力。


  2、薄壁十字交叉滚子轴承

  薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加(见图2)。另外,滚子垂直交叉排列的结构可以避免滚子的锁死现象;同时又因为轴承内外圈是分割的结构,间隙可调,即使被施加压力,也能获得较高的旋转精度。十字交叉滚子轴承以其轻型复合结构、回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节式机器人肩部、臂、手腕等回转部位。



国内专业薄壁轴承制造商

——洛阳薄壁精密轴承有限公司

  洛阳薄壁精密轴承有限公司是一家专注于轴承研发和生产的现代化企业。公司位于中部地区重要的工业城市—洛阳,交通十分便捷。公司主要为机器人、纺织机械、医疗器械、谐波减速器、工程矿山机械等行业提供高质量轴承,在机械传动领域具有较高知名度。

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